“Hasil eksperimen pada peserta manusia menunjukkan bahwa sistem ini dapat melakukan ultrasound berkualitas tinggi, dekat dengan pemindaian manual yang diperoleh dokter”, serta mendeteksi dan mengidentifikasi karakteristik nodul, tulis para peneliti dalam sebuah makalah yang diterbitkan dalam jurnal Nature Communications awal bulan ini.
“Sepengetahuan kami, ini adalah studi pertama pada manusia tentang pemindaian ultrasound robotik yang sepenuhnya otonom untuk tiroid.”
Menurut Du Guanglong, penulis studi dan profesor di SCUT, sistem ini mampu “secara independen memindai area tiroid dan mengidentifikasi nodul ganas tanpa bantuan manusia”.
FARUS dapat memberikan “data karakteristik untuk diagnosis dan pengobatan, yang secara efektif mempromosikan efisiensi medis”, Du mengatakan kepada situs berita berbahasa China Science Times.
Melakukan ultrasound tiroid adalah tugas yang “melelahkan secara fisik dan kognitif” bagi sonografer dan ahli radiologi, dan diagnosisnya dapat sangat bervariasi antar dokter. Pasien juga dapat mengalami keterlambatan dalam diagnosis dan pengobatan karena waktu tunggu yang lama untuk USG, menurut makalah tersebut.
Berbagai sistem robot ultrasound otonom telah diusulkan untuk membantu memecahkan masalah ini, tetapi mengadaptasi sistem ini ke pengaturan klinis “masih menantang”, kata para peneliti, karena ini memerlukan tingkat persepsi dan kontrol yang tinggi sambil memastikan keselamatan pasien.
Menurut makalah itu, FARUS mampu menyediakan “alat otonom yang nyaman yang mengintegrasikan deteksi nodul, lokalisasi lesi dan klasifikasi otomatis [apakah anomali itu jinak atau ganas]”.
“Pekerjaan kami mengatasi kesenjangan antara penelitian yang ada dan aplikasi klinis dengan menunjukkan penyebaran sistem ini dalam pengaturan klinis dunia nyata,” kata para peneliti.
Robot “dokter” yang dikembangkan oleh tim pertama-tama menginstruksikan pasien untuk memutar kepala mereka sehingga gel ultrasound dapat diterapkan, sebelum menggerakkan probe di leher mereka dan menyesuaikan posisinya berdasarkan penalaran AI.
Setiap nodul yang ditemukan kemudian dicatat oleh robot, yang juga mampu menghentikan pemindaian dan menyesuaikan posisi dan kekuatan di mana ia menekan jika pasien bergerak selama ujian, kata para peneliti.
Dan sementara pemeriksaan tiroid standar mengharuskan pasien untuk berbaring dan diam, sistem mereka dapat melakukan tes saat pasien duduk tegak.
“Sungguh luar biasa bahwa seluruh proses pemindaian, termasuk pencarian tiroid, kontrol kekuatan, pengoptimalan kualitas gambar, dan deteksi nodul yang dicurigai diselesaikan secara mandiri,” tulis para peneliti. Carleton University di Ontario juga mengambil bagian dalam penelitian ini.
Para peneliti juga membandingkan hasil ujian yang dilakukan oleh FARUS dan dokter pada pasien yang sama. Mereka menemukan bahwa sistem robot mengidentifikasi pasien yang sama yang memerlukan intervensi medis pada nodul mereka, meskipun sie dan nodul kontras rendah tampaknya menghadirkan tantangan, karena melewatkan beberapa yang lebih kecil dan mengindikasikan kemungkinan positif palsu.
Meskipun FARUS menunjukkan kemampuannya untuk memindai nodul dan data risiko kanker, tim mengatakan bahwa “studi klinis lebih lanjut sangat penting untuk menilai keamanannya sebagai alat skrining untuk nodul ganas yang mungkin atau pasti.”
Para peneliti juga melakukan survei terhadap pasien, dan sementara beberapa cemas menjalani prosedur, sebagian besar melaporkan bahwa mereka merasa aman dan tidak merasakan sakit atau ketidaknyamanan selama ujian.
“Strategi skrining non-invasif, cepat, dan akurat ini dapat memberikan peringatan dini perkembangan nodul tiroid,” kata para peneliti.
Mereka mengatakan FARUS dapat digunakan di rumah sakit, dan juga diadopsi sebagai metode skrining di klinik rawat jalan dan daerah terpencil.